Tom qab kev lag luam robots raug ntsia thiab xa tawm los ntawm lub Hoobkas, lawv cov axes yuav tsis raug xoom. Yog tias cov neeg hlau zoo li no tau muab tso rau hauv kev tsim khoom ncaj qha, qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm txhua axis yuav tsis raug kho kom raug rau cov ntsiab lus txhawb nqa, uas yuav ua rau tilting thaum lub sijhawm tsim khoom. Qhov no tsis tsuas yog cuam tshuam rau kev lag luam ib txwm muaj tab sis kuj tseem tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij rau cov neeg ua haujlwm lub neej. Yog li ntawd, zeroing thiab kho cov axes ntawm industrial robots yog qhov tseem ceeb.
Feem ntau, txhua qhov axis ntawm ib qho kev lag luam neeg hlau yuav muaj qhov cim zeroing. Tsuas yog ua haujlwm txhua axis rov qab mus rau txoj haujlwm no qhia tau tias lub axis tau xoom. Tsis tas li ntawd, tus neeg hlau lub hauv paus yuav muaj cov cim qhia txog lub hauv paus ntsiab lus thiab cov ces kaum sib haum rau rau axes; cov no yog cov ntsiab lus tseem ceeb hauv kev hloov kho. Txawm li cas los xij, kev hloov kho tshwj xeeb xav tau kev tshuaj xyuas tshwj xeeb raws li qhov chaw ib puag ncig thiab ua haujlwm kom tiav. Piv txwv li, cov neeg ua haujlwm hloov kho tuaj yeem npaj qhov tsim nyog zeroing "txoj kev," tom qab ntawd siv tus qhia pendant kom txav cov neeg hlau mus rau txhua qhov chaw, sau cov ntaub ntawv cuam tshuam, thiab thaum kawg, muab lawv cov kev paub dhau los nrog kev sim rov ua dua mus rau xoom thiab kho txhua qhov axis ntawm cov neeg hlau ua haujlwm raws li kev ua haujlwm tiag tiag.
